農研機構ほか、果樹収穫ロボのプロトタイプ開発
- 2021/1/12
- 技術
- 農機新聞 2021年（令和3年）1月12日付け
農研機構、立命館大学、（株）デンソーの3者は共同で果樹生産の省力化を目指し、V字樹形のリンゴ、ナシ、セイヨウナシを対象に果実収穫ロボットのプロトタイプを開発。12月22日に報道向け説明会、同23日にデンソー東京支社で実機展示を行った。この開発プロジェクトは農研機構生研支援センターの「革新的技術開発･緊急展開事業（うち人工知能未来農業創造プロジェクト）＝AIプロ」により行われ、農研機構がまとめ役、立命館大学が果実認識と収穫適期判定、収穫ロボットと自動走行車両の制御のソフト開発、デンソーが収穫ロボットのハード開発を担当。
