農林省、自動走行安全ガイドラインを改正
- 2021/4/5
- 行政
- 農機新聞 2021年（令和3年）4月6日付け
農林水産省は3月26日、「農業機械の自動走行に関する安全性確保ガイドライン」について改正し、ロボット小型汎用台車に対応する記載などを追加し公表した。同ガイドラインは、ロボット農機の安全性確保のためにメーカーや使用者が順守すべき事項などを定めたもの。今回の主な改正内容として、衛星測位情報を利用して自動走行しながら、収穫物・資材の運搬や、農薬散布など機体に搭載したアタッチメントによる作業を行う「ロボット小型汎用台車」に対応し、必要な安全性確保策を規定。そのほか、一時的目視が不可能となる場合の、監視用モニターなどを用いたほ場内遠隔監視に必要な安全性確保策（データ伝送遅延などを踏まえた対策）などを追加した。
