種類も豊富な自動操舵
- 2022/9/26
- 特集
- 農機新聞 2022年(令和4年)9月27日付け
近年の技術革新によりトラクタ、コンバイン、田植機などの農業機械に運転支援装置を取り付けることで自動運転も可能となっている。その技術は、「オートステアリング」「自動操舵」「操舵制御」などと呼ばれ、作業中に操縦者は手放し運転ができるようになり、労働負荷の低減に役立っている。最先端を行くロボット仕様のトラクタは複数のメーカーから市販され、大規模法人を中心に導入するところも出てきている。また、直線でのハンドル操作が不要になる直線アシスト機能は、農家にとって欲しい機能のひとつとなっている。ここでは最近の自動操舵技術の動向をみてみる。